树莓派gpio命令词

树莓派GPIO（General Purpose Input Output，通用输入输出）是一种硬件特性，通过它你可以控制树莓派的数字IO端口。在树莓派上，你可以使用各种命令行工具来操作GPIO，比如：

1. **gpio mode**：设置GPIO端口的工作模式，如输入（IN）、输出（OUT）等。

2. **gpio read**：读取GPIO端口的状态，如果是输入，会显示其接收到的是高电平还是低电平。

3. **gpio write**：将GPIO端口设置为特定的电平，用于控制外部设备。

4. **gpio export**：启用特定的GPIO引脚以便进行操作。

5. **gpio unexport**：禁用并关闭之前已导出的GPIO引脚。

6. **gpio add-events**：配置GPIO事件监听，例如上升沿、下降沿触发。

7. **raspi-config**: 更高级的树莓派配置工具，可以在这里管理GPIO。

要使用这些命令，首先需要安装`raspi-gpio`或`RPi.GPIO`库，并确保用户有权限执行这些操作。执行前确保已经激活了对GPIO的访问，通常在终端输入`sudo raspi-config`然后选择“Interfacing Options” -> “Pins” -> “GPIO”选项。

相关问题

基于语音交互的智能家居系统，其系统组成主要包括：树莓派4B、免驱麦克风、音响、有USB串口的SIM800C模块、百度API的语音识别与语音合成、图灵聊天机器人：它的系统主要功能包括，当系统检测到唤醒词的时候，系统被唤醒，并根据网络状态判断是在线模式还是离线模式，并对用户做出回应，如果处于在线模式，则回应“网络成功连接，您现在处于在线模式，可以使用在线功能”，如果是离线模式，则说“网络未连接，您现在处于离线模式，只能实现离线功能”。无论是在线模式还是离线模式，系统都可以通过事先编好的语音指令以及HA对家电进行控制。系统的SIM800C模块与树莓派的USB串口连接，当系统听到“救命”等紧急呼救的关键词时，系统触发SIM800C模块进行紧急呼叫和短信求救。当系统唤醒时，可以进行语音聊天。该系统还可以通过微信端的WXBOT进行远程控制与聊天。请完善这个系统的功能并提供详细的实现步骤与代码

这个系统的功能已经很完善了，但可以考虑增加一些智能交互的功能，比如智能推荐家电使用方案、智能识别用户的喜好和习惯等。

以下是该系统的实现步骤和代码：

1. 硬件搭建：将树莓派和SIM800C模块通过USB串口连接，将麦克风和音响连接到树莓派的音频接口上。

2. 网络设置：在树莓派上设置网络连接，确保能够连接到互联网。

3. 安装百度API：在树莓派上安装百度API的Python SDK，用于语音识别和语音合成。

4. 安装图灵机器人：在树莓派上安装图灵机器人的Python SDK，用于语音聊天。

5. 编写代码：根据上述功能需求，编写Python代码实现系统的各个功能。以下是代码示例：

import RPi.GPIO as GPIO
import time
from aip import AipSpeech
from TuringTalk import TuringTalk

# 百度API配置
APP_ID = 'your_app_id'
API_KEY = 'your_api_key'
SECRET_KEY = 'your_secret_key'

# 图灵机器人配置
API_KEY_TURING = 'your_api_key_turing'
USER_ID_TURING = 'your_user_id_turing'

# 唤醒词
WAKEUP_WORD = '你好小安'

# 紧急呼救关键词
EMERGENCY_WORD = '救命'

# GPIO口配置
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(17, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

# 初始化百度API
client = AipSpeech(APP_ID, API_KEY, SECRET_KEY)

# 初始化图灵机器人
talker = TuringTalk(API_KEY_TURING, USER_ID_TURING)

# 唤醒系统
def wakeup():
    print('小安: 有什么可以帮您的吗？')
    response = listen()
    if response:
        if '在线' in response:
            print('小安: 网络成功连接，您现在处于在线模式，可以使用在线功能')
        else:
            print('小安: 网络未连接，您现在处于离线模式，只能实现离线功能')

    while True:
        response = listen()
        if response:
            if response == EMERGENCY_WORD:
                call_for_help()
            else:
                talker.say(response)

# 监听语音指令
def listen():
    print('小安: 听取命令中...')
    try:
        # 录音
        os.system('arecord -D "plughw:1,0" -d 3 -r 16000 -f S16_LE -c 1 /home/pi/speech.wav')

        # 语音识别
        with open('/home/pi/speech.wav', 'rb') as f:
            speech = f.read()
        result = client.asr(speech, 'wav', 16000, {'dev_pid': 1536})
        if result['err_no'] == 0:
            text = result['result'][0]
            print('小安: 您说的是：', text)
            return text
        else:
            print('小安: 抱歉，我没有听清楚，请再说一遍')
            return None
    except:
        print('小安: 抱歉，出现异常，请稍后再试')
        return None

# 紧急呼救
def call_for_help():
    print('小安: 正在进行紧急呼叫和短信求救')
    # 触发SIM800C模块进行紧急呼叫和短信求救

# 主函数
if __name__ == '__main__':
    print('小安: 您好，请说', WAKEUP_WORD, '来唤醒我')
    while True:
        if GPIO.input(17) == GPIO.LOW:
            wakeup()

以上代码仅为示例，具体实现需要根据硬件环境和API的使用方式进行调整。