matlab sgbm

sgbm是matlab中的一个函数，用于生成视差图。您引用的代码片段是一个使用sgbm函数的示例，其中参数的选择会对生成的视差图产生很大影响。具体来说，SADWindowSize参数表示用于计算视差的窗口大小，preFilterCap参数表示预处理滤波器的灰度值阈值，P1和P2参数控制了视差计算的平滑程度，uniquenessRatio参数表示唯一性比率阈值，speckleWindowSize和speckleRange参数用于过滤噪声，disp12MaxDiff参数用于处理不一致性。根据您提供的代码，sgbm函数会将两幅图像img111和img222作为输入，并输出视差图disp。最后，通过一系列处理，将disp转换为8位uchar类型的图像disp8进行显示。