在类的构造函数中初始化actionlib::SimpleActionServer

在类的构造函数中初始化actionlib::SimpleActionServer，需要使用成员初始化列表来完成。以下是一个示例：

#include <ros/ros.h>
#include <actionlib/server/simple_action_server.h>
#include <your_robot_msgs/ActionNameAction.h>

class YourClass
{
public:
    YourClass(ros::NodeHandle& nh) : as_(nh, "action_name", boost::bind(&YourClass::executeCallback, this, _1), false)
    {
        // 初始化其他成员变量
    }

    void start()
    {
        as_.start();
    }

private:
    actionlib::SimpleActionServer<your_robot_msgs::ActionNameAction> as_;

    void executeCallback(const your_robot_msgs::ActionNameGoalConstPtr& goal)
    {
        // 实现实际的行动操作，并返回结果
        your_robot_msgs::ActionNameResult result;
        as_.setSucceeded(result);
    }
};

int main(int argc, char** argv)
{
    ros::init(argc, argv, "your_node");
    ros::NodeHandle nh;

    YourClass your_class(nh);
    your_class.start();

    ros::spin();
    return 0;
}

在这个示例中，类 `YourClass` 的构造函数使用 `as_` 成员初始化列表初始化 `actionlib::SimpleActionServer` 对象。同时，回调函数 `executeCallback` 中访问了 `as_` 对象。

在 `main` 函数中，首先创建了一个 `YourClass` 类对象，并调用其 `start` 方法来启动 `actionlib::SimpleActionServer` 对象。最后，使用 `ros::spin` 进入 ROS 循环。