在类中声明 pcl::PointCloudpcl::PointXYZ::Ptr，在构造函数初始化

好的，可以参考下面的代码示例：

#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>

class MyClass {
public:
  MyClass() {
    // 初始化 PointCloud 对象
    cloud_ptr_ = pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
  }

private:
  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_ptr_;
};

在这个示例中，我们声明了一个名为 `MyClass` 的类，并在类中声明了一个名为 `cloud_ptr_` 的 `pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr` 对象。然后在 `MyClass` 的构造函数中，我们使用 `new` 来初始化 `cloud_ptr_`，并将其设置为一个新的 `pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>` 对象的指针。

这样做的好处是，在 `MyClass` 的构造函数被调用时，`cloud_ptr_` 的引用计数会被设置为 1。当 `MyClass` 对象被销毁时，`cloud_ptr_` 的引用计数会递减，如果引用计数为 0，那么 `pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>` 对象也会被销毁。这样可以确保内存的正确释放，避免内存泄漏的问题。