pcl::PointCloudpcl::PointXYZI::Ptr和pcl::PointCloudpcl::PointXYZI::Ptr&的区别
时间: 2023-09-23 20:10:50 浏览: 51
这两个类型是一样的,都是指向pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>的指针类型。
其中,pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>是一个点云数据结构,保存了一组三维点的坐标和强度信息。而pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr则是指向该数据结构的指针类型。由于指向PointCloud的指针经常被使用,因此定义了一个方便的别名PointCloud::Ptr。
相关问题
pcl::PointCloudpcl::PointXYZI::Ptr
This is a smart pointer to a PointCloud object of type PointXYZI, which is a point cloud representation where each point has an additional intensity value. The "pcl::" namespace indicates that this is part of the Point Cloud Library (PCL) and the "::Ptr" suffix indicates that this is a smart pointer, which automatically manages the memory allocation and deallocation of the object.
pcl::PointCloudpcl::PointXYZ::Ptr
这是一个pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>的指针类型定义。它被命名为pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr,表示它是一个指向pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>对象的指针。这种指针类型通常用于在程序中操作和访问点云数据。