pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr filtered_scan_ptr(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>()); 什么意思

引用[1]中提到了两种数据结构：pcl::PCLPointCloud2::Ptr和pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>。它们是点云库（Point Cloud Library，简称PCL）中用于表示点云数据的两种不同的数据结构。

- pcl::PCLPointCloud2::Ptr是一种通用的点云数据结构，可以存储任意类型的点云数据。它是一个指向pcl::PCLPointCloud2对象的指针，pcl::PCLPointCloud2对象包含了点云的数据和元数据。

- pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>是一种特定类型的点云数据结构，用于存储三维空间中的点云数据。它包含了每个点的三个坐标（x、y、z）。

在你提供的代码中，`pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr filtered_scan_ptr(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>())`的意思是创建了一个指向pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>对象的指针filtered_scan_ptr，并将其初始化为空的点云数据。

这段代码创建了一个名为filtered_scan_ptr的指针，指向一个pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>对象，该对象用于存储带有强度信息的三维点云数据。通过使用`new`关键字，我们为filtered_scan_ptr分配了内存，并将其初始化为空的点云数据。