pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr filtered_cloud 写点的大小的个数为100
时间: 2024-06-15 13:03:38 浏览: 17
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr filtered_cloud是一个指向pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>类型的智能指针。它表示一个点云数据集,其中每个点都具有三个坐标(x, y, z)。在这种情况下,filtered_cloud的大小为100,即它包含了100个点。
相关问题
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr filtered_cloud 赋值点个数为100 C++
在C++中,`pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr filtered_cloud` 是一个指向 `pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>` 类型的智能指针。用于管理一个点云对象的内存,并提供对该对象的访问和操作。
要将 `filtered_cloud` 赋值为包含100个点的点云,可以按照以下步骤进行操作:
1. 创建一个新的 `pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>` 对象,命名为 `cloud`。
2. 使用 `resize()` 函数将 `cloud` 的大小调整为100,以容纳100个点。
3. 将 `cloud` 赋值给 `filtered_cloud`。
下面是示例代码:
```cpp
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr filtered_cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); // 创建智能指针
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>& cloud = *filtered_cloud; // 获取指针指向的对象引用
cloud.resize(100); // 调整点云大小为100
// 对点云进行操作,例如赋值坐标等...
```
请注意,这只是一个示例,实际上你可能需要根据你的具体需求对点云进行更详细的操作。
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr filtered_scan_ptr(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>()); 什么意思
引用[1]中提到了两种数据结构:pcl::PCLPointCloud2::Ptr和pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>。它们是点云库(Point Cloud Library,简称PCL)中用于表示点云数据的两种不同的数据结构。
- pcl::PCLPointCloud2::Ptr是一种通用的点云数据结构,可以存储任意类型的点云数据。它是一个指向pcl::PCLPointCloud2对象的指针,pcl::PCLPointCloud2对象包含了点云的数据和元数据。
- pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>是一种特定类型的点云数据结构,用于存储三维空间中的点云数据。它包含了每个点的三个坐标(x、y、z)。
在你提供的代码中,`pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr filtered_scan_ptr(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>())`的意思是创建了一个指向pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>对象的指针filtered_scan_ptr,并将其初始化为空的点云数据。
这段代码创建了一个名为filtered_scan_ptr的指针,指向一个pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>对象,该对象用于存储带有强度信息的三维点云数据。通过使用`new`关键字,我们为filtered_scan_ptr分配了内存,并将其初始化为空的点云数据。
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