pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud 获得x分量大于0.05 C++

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud是一个指向pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>类型的智能指针。它表示一个点云数据集，其中每个点都有三个分量：x、y和z。

要获得x分量大于0.05的点，可以使用以下代码：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr filtered_cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

for (size_t i = 0; i < cloud->size(); ++i) {
    if (cloud->points[i].x > 0.05) {
        filtered_cloud->push_back(cloud->points[i]);
    }
}

上述代码创建了一个新的点云数据集filtered_cloud，然后遍历原始点云数据集cloud中的每个点，如果该点的x分量大于0.05，则将其添加到filtered_cloud中。