pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);有没有其他表示形式

`pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr` 是一个指向 PointCloud<pcl::PointXYZ> 类型对象的智能指针，可以用 `boost::shared_ptr` 或 `std::shared_ptr` 来代替 PCL 默认的 `pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr`。例如：

boost::shared_ptr<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>> cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

或者

std::shared_ptr<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>> cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

这两种智能指针都可以用来管理动态分配的 PointCloud 对象。需要注意的是，使用智能指针时，需要在程序中包含相应的头文件，如 `#include <boost/shared_ptr.hpp>` 或 `#include <memory>`。