pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); std::string filename = "41.pcd";这两行只是创建了指针和初始化文件名

是的，这两行代码只是创建了一个指向 `pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>` 类型的智能指针 `cloud`，并且初始化了点云数据文件的文件名为 `41.pcd`。这些代码并没有读取任何点云数据。

如果需要读取点云数据，可以使用 PCL 库提供的点云读取函数，例如 `pcl::io::loadPCDFile()` 函数。以下是一个读取 PCD 格式点云数据的示例：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
std::string filename = "41.pcd";
if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>(filename, *cloud) == -1) { // 读取点云数据
    PCL_ERROR("Couldn't read file %s \n", filename.c_str());
    return (-1);
}
std::cout << "Loaded " << cloud->width * cloud->height << " data points from " << filename << " with the following fields: " << std::endl;

在这里，`loadPCDFile()` 函数将读取指定文件名的 PCD 格式点云数据，并将读取到的数据存储到 `cloud` 指向的内存中。如果读取成功，程序将输出点云数据总数和文件名。

需要注意的是，在使用点云读取函数时，需要指定正确的点云类型，例如，在读取 PCD 格式的点云数据时，需要使用 `pcl::PointXYZ` 类型。此外，读取函数的返回值为 0 表示读取成功，返回值为 -1 表示读取失败。

希望这些信息能够帮助你理解代码。