pcl::pointcloud<pcl::pointxyz>::ptr

时间: 2023-04-20 15:02:48 浏览: 125
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pcl：点云库（PCL）

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr 是一个指向 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> 类型的智能指针。它用于管理点云数据，其中每个点由三个 float 类型的坐标表示。
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pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr extractFilter(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud, const std::vector<int>& removedIndices) { pcl::ExtractIndices<pcl::PointxYZ> extract; extract....

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