``` pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>)```将cloud改成非pcl格式的结构体定义

要将`pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>)`改成非PCL格式的结构体定义，我们可以使用C++的标准库中的`std::vector`来存储点云数据。首先，我们需要定义一个结构体来表示点云中的一个点，然后使用`std::vector`来存储这些点。

以下是一个简单的示例：

#include <iostream>
#include <vector>

// 定义一个结构体来表示点云中的一个点
struct PointXYZ {
    float x;
    float y;
    float z;
};

int main() {
    // 使用std::vector来存储点云数据
    std::vector<PointXYZ> cloud;

    // 添加一个点到点云中
    PointXYZ point;
    point.x = 1.0;
    point.y = 2.0;
    point.z = 3.0;
    cloud.push_back(point);

    // 输出点云中的第一个点的坐标
    std::cout << "第一个点的坐标： (" << cloud[0].x << ", " << cloud[0].y << ", " << cloud[0].z << ")" << std::endl;

    return 0;
}

在这个示例中，我们定义了一个名为`PointXYZ`的结构体，用于表示点云中的一个点。然后，我们使用`std::vector<PointXYZ>`来存储点云数据。这样，我们就可以像操作普通数组一样操作点云数据了。