如何将pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> lidar_cloud 放入convert_to_cloud(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_)函数

在PCL (Point Cloud Library) 中，`pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>` 类型表示包含 XYZ 坐标点的云数据。如果你想将 `lidar_cloud` 这个 `pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>` 类型的数据放入 `convert_to_cloud(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_)` 函数中，你需要先创建一个指向 `pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>` 的指针 `cloud_`，然后将 `lidar_cloud` 赋值给这个指针。

这是一个示例步骤：

// 创建一个空的指针，用于存储转换后的云数据
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_ (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>());

// 将 lidar_cloud 转换并赋值给cloud_
*cloud_ = lidar_cloud;

或者，如果你不想创建一个新的指针，可以直接传递原始数据，因为 `convert_to_cloud` 函数通常会接收原始数据并处理它：

cloud_->points = lidar_cloud.points; // 如果函数接受直接操作原数据
cloud_->width = lidar_cloud.width;
cloud_->height = lidar_cloud.height;

注意检查函数的实际参数要求，因为有些版本的 `convert_to_cloud` 可能需要额外的信息，比如时间戳或其他元数据。