定义一个zk::data::lidar::VertorT_Point pointsArray结构体，并将point_clouds_msg_.PointClouds[k]中的x、y、z进行赋值

在这个示例中，`zk::data::lidar::VertorT_Point`可能是一个自定义的数据结构，用于存储点云数据，包括x、y和z坐标。要从`point_clouds_msg_.PointClouds[k]`中提取并赋值给这个结构体，我们需要先解析消息中的点云数据。

假设`point_clouds_msg_`是一个ROS（Robot Operating System）消息，其中包含了多个点云（`PointClouds`），每个点云由一系列`PointXYZ`组成。我们可以按照以下步骤操作：

1. 获取第k个点云数据：

   const pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::ConstPtr& kth_cloud = point_clouds_msg_.PointClouds[k];

2. 创建一个`zk::data::lidar::VertorT_Point`数组来存储这些点：

   std::vector<zk::data::lidar::VertorT_Point> pointsArray;
   pointsArray.reserve(kth_cloud->points.size());

3. 循环遍历`PointCloud`中的每一个点，并将其坐标赋值给`pointsArray`：

   for (const auto& point : *kth_cloud)
   {
       zk::data::lidar::VertorT_Point newPoint;
       newPoint.x = point.x;
       newPoint.y = point.y;
       newPoint.z = point.z;
       pointsArray.push_back(newPoint);
   }

这样，我们就得到了一个`pointsArray`，其中包含了`point_clouds_msg_.PointClouds[k]`中所有点的x、y、z坐标。