pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr filtered_cloud 赋值点个数为100 C++

在C++中，`pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr filtered_cloud` 是一个指向 `pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>` 类型的智能指针。用于管理一个点云对象的内存，并提供对该对象的访问和操作。

要将 `filtered_cloud` 赋值为包含100个点的点云，可以按照以下步骤进行操作：

1. 创建一个新的 `pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>` 对象，命名为 `cloud`。
2. 使用 `resize()` 函数将 `cloud` 的大小调整为100，以容纳100个点。
3. 将 `cloud` 赋值给 `filtered_cloud`。

下面是示例代码：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr filtered_cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);  // 创建智能指针

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>& cloud = *filtered_cloud;  // 获取指针指向的对象引用

cloud.resize(100);  // 调整点云大小为100

// 对点云进行操作，例如赋值坐标等...

请注意，这只是一个示例，实际上你可能需要根据你的具体需求对点云进行更详细的操作。