pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr filtered_cloud 赋值点个数为100 C++
时间: 2024-06-15 12:03:38 浏览: 24
在C++中,`pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr filtered_cloud` 是一个指向 `pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>` 类型的智能指针。用于管理一个点云对象的内存,并提供对该对象的访问和操作。
要将 `filtered_cloud` 赋值为包含100个点的点云,可以按照以下步骤进行操作:
1. 创建一个新的 `pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>` 对象,命名为 `cloud`。
2. 使用 `resize()` 函数将 `cloud` 的大小调整为100,以容纳100个点。
3. 将 `cloud` 赋值给 `filtered_cloud`。
下面是示例代码:
```cpp
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr filtered_cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); // 创建智能指针
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>& cloud = *filtered_cloud; // 获取指针指向的对象引用
cloud.resize(100); // 调整点云大小为100
// 对点云进行操作,例如赋值坐标等...
```
请注意,这只是一个示例,实际上你可能需要根据你的具体需求对点云进行更详细的操作。
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要获得x分量大于0.05的点,可以使用以下代码:
```cpp
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr filtered_cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
for (size_t i = 0; i < cloud->size(); ++i) {
if (cloud->points[i].x > 0.05) {
filtered_cloud->push_back(cloud->points[i]);
}
}
```
上述代码创建了一个新的点云数据集filtered_cloud,然后遍历原始点云数据集cloud中的每个点,如果该点的x分量大于0.05,则将其添加到filtered_cloud中。
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