openmv设置ROI的代码

在OpenMV中，设置ROI（兴趣区域，Region of Interest）通常是通过数组或者元组来表示，特别是当你想要聚焦在图片的一部分进行特定分析时。以下是一个基本的例子，展示如何设置ROI并从原始图像中提取这部分内容：

import sensor, image, time

# 初始化OpenMV相机
sensor.reset() # 预设为默认模式
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置像素格式
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 设置帧大小，这里假设为QQVGA (320x240)
sensor.skip_frames(time = 2000) # 等待传感器稳定

# 定义ROI（假设我们要识别左上角100x100像素的区域）
roi_x = 0 # ROI的左上角X坐标
roi_y = 0 # ROI的左上角Y坐标
roi_w = 100 # ROI的宽度
roi_h = 100 # ROI的高度

# 创建一个新的image对象来保存ROI部分
img_roi = image.Image(size=(roi_w, roi_h))

while True:
    # 获取原图
    img_raw = sensor.snapshot()

    # 使用ROI函数裁剪图像
    img_roi.draw_rectangle((roi_x, roi_y), (roi_x + roi_w, roi_y + roi_h))
    img_roi.copy_to(img_raw, roi_x, roi_y) # 将ROI复制到原图上

    # 在ROI上做你想做的识别或其他操作...
    # ...

    # 显示结果
    sensor.show_image(img_raw)
    time.sleep(1)

在这个例子中，`draw_rectangle`是为了可视化ROI，而`copy_to`则是实际的ROI提取操作。你需要替换上述ROI的坐标值以适应你的目标位置。