写一段代码将AT90USB1286usb设置为和teensy++2.0一样的设置

这里提供一个AT90USB1286的USB设置参考代码，可以实现类似于Teensy++ 2.0的USB设置。

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <util/delay.h>
#include "usbdrv.h"

// USB设备描述符
const PROGMEM char usbHidReportDescriptor[22] = {
    0x06, 0x00, 0xff, // Usage Page (Vendor Defined)
    0x09, 0x01,       // Usage (Vendor Usage 1)
    0xa1, 0x01,       // Collection (Application)
    0x75, 0x08,       // Report Size (8)
    0x95, 0x40,       // Report Count (64)
    0x15, 0x00,       // Logical Minimum (0)
    0x26, 0xff, 0x00, // Logical Maximum (255)
    0x09, 0x02,       // Usage (Vendor Usage 2)
    0x81, 0x02,       // Input (Data,Var,Abs)
    0xc0              // End Collection
};

// USB设备信息
USB_PUBLIC usbMsgLen_t usbFunctionSetup(uchar data[8]) {
    usbRequest_t *rq = (void *)data;
    if (rq->bmRequestType == 0x80 && rq->bRequest == 6 && rq->wValue.bytes[1] == 0xff) {
        usbMsgPtr = (usbMsgPtr_t)usbHidReportDescriptor;
        return sizeof(usbHidReportDescriptor);
    }
    return 0;
}

int main() {
    // USB初始化
    usbInit();
    usbDeviceDisconnect();
    _delay_ms(250);
    usbDeviceConnect();
    sei();

    // 主循环
    while (1) {
        usbPoll();
    }

    return 0;
}

需要注意的是，这里只提供了USB设置的参考代码，如果需要实现完整的Teensy++ 2.0功能，还需要添加其他的代码。同时，根据具体的需求，可能需要对代码进行适当的调整。