warning: switch condition has boolean value [-Wswitch-bool] 129 | switch (filter_type_) {

这个警告是由于`filter_type_`的数据类型是布尔型（boolean）而导致的。在C++中，`switch`语句的条件表达式必须是整数类型或枚举类型，不能是布尔类型。

要解决这个警告，你可以考虑使用`if-else`语句替代`switch`语句来处理布尔类型的条件表达式。例如：

if (filter_type_) {
  // 处理 filter_type_ 为真的情况
} else {
  // 处理 filter_type_ 为假的情况
}

或者，如果你的 `filter_type_` 只有两个可能的取值，你可以使用三元运算符来简化代码：

// 处理 filter_type_ 为真的情况
condition = filter_type_ ? true_condition : false_condition;

请根据你的具体需求选择适合的解决方案，并确保条件表达式在`switch`语句中是整数类型或枚举类型。

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C语言报错 Switch condition has boolean value

在 C 语言中，switch 的条件表达式只能是整数类型，例如 int 或 char。因此，如果您尝试在 switch 的条件中使用布尔表达式，编译器会报错并提示 "error: switch condition has boolean value"，因为布尔值不是整数类型。

要解决这个问题，您可以将布尔表达式转换为整数值。例如，如果您的布尔表达式返回 true 或 false，您可以使用以下方式将其转换为整数值：

int condition = (bool_expression) ? 1 : 0;
switch (condition) {
  case 0:
    // do something if false
    break;
  case 1:
    // do something if true
    break;
}

在上面的代码中，我们首先将布尔表达式转换为整数值，然后在 switch 语句中使用整数值作为条件。这样可以避免编译器错误，并且可以正确地根据布尔表达式的值执行相应的代码块。