gd32 can 通信
时间: 2023-09-14 14:03:41 浏览: 62
Yes, the GD32 microcontroller can communicate with other devices through various communication protocols such as UART, SPI, I2C, CAN, and USB. These protocols are commonly used for data transfer between microcontrollers, sensors, actuators, displays, and other electronic devices. The GD32 microcontroller also supports Ethernet and WiFi connectivity for network communication.
相关问题
gd32 CAN通信初始化
以下是gd32 CAN通信的初始化代码示例:
```c
#include "gd32f4xx.h"
void CAN_Configuration(void)
{
/* 使能CAN时钟 */
rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN0);
/* 配置CAN接口工作模式 */
can_deinit(CAN0);
can_struct_para_init(CAN_INIT_STRUCT);
CAN_INIT_STRUCT.can_mode = CAN_MODE_NORMAL;
CAN_INIT_STRUCT.can_sjw = CAN_SJW_1TQ;
CAN_INIT_STRUCT.can_bs1 = CAN_BS1_3TQ;
CAN_INIT_STRUCT.can_bs2 = CAN_BS2_2TQ;
CAN_INIT_STRUCT.can_prescaler = 6;
can_init(CAN0, &CAN_INIT_STRUCT);
/* 配置CAN接口过滤器 */
can_filter_struct_para_init(CAN_FILTER_STRUCT);
CAN_FILTER_STRUCT.can_filter_number = 0;
CAN_FILTER_STRUCT.can_filter_mode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
CAN_FILTER_STRUCT.can_filter_scale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
CAN_FILTER_STRUCT.can_filter_id_high = 0x0000;
CAN_FILTER_STRUCT.can_filter_id_low = 0x0000;
CAN_FILTER_STRUCT.can_filter_mask_id_high = 0x0000;
CAN_FILTER_STRUCT.can_filter_mask_id_low = 0x0000;
CAN_FILTER_STRUCT.can_filter_fifo_number = CAN_FIFO0;
CAN_FILTER_STRUCT.can_filter_enable = ENABLE;
can_filter_init(CAN0, &CAN_FILTER_STRUCT);
/* 启动CAN接口 */
can_fd_mode_enable(CAN0);
can_enable(CAN0);
}
```
在这个示例中,我们使用了gd32f4xx库提供的can_init()函数来配置CAN接口的工作模式、定时参数等。然后,我们使用can_filter_init()函数来配置CAN接口的过滤器,只有符合过滤条件的CAN帧才会被接收。最后,我们启动了CAN接口。
请注意,这只是一个简单的示例代码,实际应用中可能需要根据具体的需求进行更多的配置。
gd32can通信波特率配置
GD32是一款广州芯煌公司推出的单片机芯片,在进行CAN总线通信的过程中需要进行波特率的配置。下面将详细介绍GD32CAN通信波特率的配置方法。
首先需要确定通信双方的波特率,然后在GD32芯片的CAN模块中对波特率进行配置。GD32有两种方式进行波特率的配置,一种是通过修改CAN寄存器进行配置,另一种是通过使用预设波特率进行配置。
使用CAN寄存器进行配置需要先计算预设的时间段参数,包括时间量化器、同步段长度、时间段1长度、时间段2长度和重传段长度等,然后根据计算结果设置CAN寄存器的对应位即可完成波特率的配置。
另一种方式是使用预设波特率,可以在调用CAN初始化函数的时候指定预设波特率即可。GD32支持的预设波特率包括500Kbps、250Kbps、125Kbps、100Kbps、50Kbps、20Kbps和10Kbps等多种波特率,使用该方法可以方便快捷地完成波特率的配置。
需要注意的是,在进行GD32CAN通信波特率配置之前需要先配置相关的GPIO管脚,以及CAN工作模式和CAN时钟等参数,否则配置不正确会导致通信失败。同时,通信双方的波特率需要保持一致,否则也会导致通信失败。
总之,GD32CAN通信波特率的配置需要根据实际情况选择合适的配置方法,并严格遵循相关原则和操作步骤,以确保通信的成功。