写一个stm32按键控制两个电机开关的代码

### 回答1：
可以使用STM32的GPIO口来控制电机的开关，具体代码如下：

#include "stm32f10x.h"

#define MOTOR1_PIN GPIO_Pin_ // 电机1控制引脚
#define MOTOR2_PIN GPIO_Pin_1 // 电机2控制引脚
#define KEY_PIN GPIO_Pin_2 // 按键引脚

int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR1_PIN | MOTOR2_PIN; // 配置电机控制引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOA

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_PIN; // 配置按键引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOA

while(1)
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, KEY_PIN) == RESET) // 检测按键是否按下
{
GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR1_PIN | MOTOR2_PIN); // 电机开
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR1_PIN | MOTOR2_PIN); // 电机关
}
}
}

### 回答2：
STM32按键控制两个电机开关的代码可以用以下方法实现：

1. 首先，需要在STM32上初始化引脚，将按键引脚和电机开关引脚配置为输入和输出模式。可以使用GPIO_Init函数来实现这一步骤。

2. 然后，在主函数中创建一个无限循环，等待按键事件的发生。

3. 当按键按下时，通过检查GPIOx_IDR寄存器中对应按键引脚的状态来判断按键是否被按下。如果按键被按下，则可以执行相应的动作。

4. 在按键按下的情况下，可以设置GPIOx_ODR寄存器中对应电机开关引脚的状态来打开或关闭电机开关。可以使用GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits函数来实现这一步骤。

完整的代码如下所示：

#include "stm32f10x.h"

#define KEY_PIN GPIO_Pin_0
#define MOTOR1_PIN GPIO_Pin_1
#define MOTOR2_PIN GPIO_Pin_2

void GPIO_Configuration(void);

int main(void)
{
  GPIO_Configuration();
  while (1)
  {
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, KEY_PIN) == Bit_RESET)  //读取按键引脚的状态
    {
      // 执行动作
      GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR1_PIN); // 打开电机1
      GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR2_PIN); // 打开电机2
    }
    else
    {
      GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR1_PIN); // 关闭电机1
      GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR2_PIN); // 关闭电机2
    }
  }
}


void GPIO_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟

  // 配置KEY_PIN引脚为输入模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  // 配置MOTOR1_PIN和MOTOR2_PIN引脚为输出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR1_PIN | MOTOR2_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

注意：以上代码仅为示例，具体的引脚配置和参数需根据实际硬件情况进行修改。

### 回答3：
以下是一个使用STM32按键控制两个电机开关的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

// 定义按键引脚的GPIO端口和引脚号
#define BUTTON_GPIO_PORT        GPIOA
#define BUTTON_GPIO_PIN         GPIO_Pin_0

// 定义电机A和B的引脚的GPIO端口和引脚号
#define MOTOR_A_GPIO_PORT       GPIOA
#define MOTOR_A_GPIO_PIN        GPIO_Pin_1

#define MOTOR_B_GPIO_PORT       GPIOA
#define MOTOR_B_GPIO_PIN        GPIO_Pin_2

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 配置按键引脚为输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BUTTON_GPIO_PIN;
    GPIO_Init(BUTTON_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 配置电机A和B引脚为输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_A_GPIO_PIN;
    GPIO_Init(MOTOR_A_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_B_GPIO_PIN;
    GPIO_Init(MOTOR_B_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();

    while (1)
    {
        // 检测按键是否按下
        if (GPIO_ReadInputDataBit(BUTTON_GPIO_PORT, BUTTON_GPIO_PIN) == RESET)
        {
            // 按下按键，开启电机A和B
            GPIO_SetBits(MOTOR_A_GPIO_PORT, MOTOR_A_GPIO_PIN);
            GPIO_SetBits(MOTOR_B_GPIO_PORT, MOTOR_B_GPIO_PIN);
        }
        else
        {
            // 松开按键，关闭电机A和B
            GPIO_ResetBits(MOTOR_A_GPIO_PORT, MOTOR_A_GPIO_PIN);
            GPIO_ResetBits(MOTOR_B_GPIO_PORT, MOTOR_B_GPIO_PIN);
        }
    }
}

在上述代码中，首先需要配置按键引脚和电机引脚的GPIO模式，将按键引脚配置为上拉输入模式，将电机引脚配置为推挽输出模式。然后，在主循环中不断检测按键引脚的状态，如果按键被按下，就打开电机A和B；如果按键没有被按下，则关闭电机A和B。