写一个stm32两个按键分别控制两个电机开关的代码

### 回答1：
您好，以下是控制两个电机开关的代码：

#include "stm32f10x.h"

#define MOTOR1_PIN GPIO_Pin_
#define MOTOR1_PORT GPIOA
#define MOTOR2_PIN GPIO_Pin_1
#define MOTOR2_PORT GPIOA

#define KEY1_PIN GPIO_Pin_2
#define KEY1_PORT GPIOA
#define KEY2_PIN GPIO_Pin_3
#define KEY2_PORT GPIOA

void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR1_PIN | MOTOR2_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_PIN | KEY2_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void)
{
GPIO_Configuration();

while(1)
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY1_PORT, KEY1_PIN) == RESET)
{
GPIO_SetBits(MOTOR1_PORT, MOTOR1_PIN);
}
else
{
GPIO_ResetBits(MOTOR1_PORT, MOTOR1_PIN);
}

if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY2_PORT, KEY2_PIN) == RESET)
{
GPIO_SetBits(MOTOR2_PORT, MOTOR2_PIN);
}
else
{
GPIO_ResetBits(MOTOR2_PORT, MOTOR2_PIN);
}
}
}

### 回答2：
以下是一个简单的例子，用于使用STM32的两个按键来控制两个电机的开关状态。

首先，我们需要在STM32上引脚的定义中添加两个按键引脚和两个电机控制引脚。假设按键引脚分别为Key1_Pin和Key2_Pin，电机控制引脚分别为Motor1_Pin和Motor2_Pin。

接下来，我们将在主函数的无限循环中检测按键的状态，并根据按键状态来控制电机的开关。

#include "stm32f4xx.h"

#define Key1_Pin  GPIO_Pin_0
#define Key2_Pin  GPIO_Pin_1

#define Motor1_Pin GPIO_Pin_2
#define Motor2_Pin GPIO_Pin_3

void GPIO_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    // 配置按键引脚为输入模式
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = Key1_Pin | Key2_Pin;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
    // 配置电机控制引脚为输出模式
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = Motor1_Pin | Motor2_Pin;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

int main(void)
{
    GPIO_init();
    
    while(1)
    {
        // 检测按键1的状态
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, Key1_Pin) == RESET)
        {
            // 按键1被按下，开启电机1
            GPIO_SetBits(GPIOA, Motor1_Pin);
        }
        else
        {
            // 按键1未按下，关闭电机1
            GPIO_ResetBits(GPIOA, Motor1_Pin);
        }
        
        // 检测按键2的状态
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, Key2_Pin) == RESET)
        {
            // 按键2被按下，开启电机2
            GPIO_SetBits(GPIOA, Motor2_Pin);
        }
        else
        {
            // 按键2未按下，关闭电机2
            GPIO_ResetBits(GPIOA, Motor2_Pin);
        }
    }
}

以上代码中，我们使用GPIO_Init函数初始化了两个按键引脚和两个电机控制引脚。然后，在主函数的无限循环中，我们读取按键引脚的状态，并根据状态来控制电机的开关状态。如果按键被按下，我们通过GPIO_SetBits函数将对应的电机控制引脚设置为高电平，从而开启电机；如果按键未被按下，我们通过GPIO_ResetBits函数将对应的电机控制引脚设置为低电平，从而关闭电机。

请注意，此代码仅为示例，实际操作可能需要根据您的具体硬件和引脚定义进行修改。

### 回答3：
以下是一个基于STM32的代码示例，使用两个按键控制两个电机的开关。

首先，需要确保已经在STM32上配置了GPIO引脚用作按键和电机控制引脚。

然后，在代码中首先要定义两个按键和两个电机的控制引脚。假设按键1连接到GPIOA的Pin0上，按键2连接到GPIOA的Pin1上，电机1控制引脚连接到GPIOA的Pin2上，电机2控制引脚连接到GPIOA的Pin3上。

#include "stm32f4xx.h"

int main(void)
{
    // 初始化GPIO
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    while (1)
    {
        // 检测按键1状态
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == Bit_RESET)
        {
            // 使能电机1
            GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
        }
        else
        {
            // 禁用电机1
            GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
        }

        // 检测按键2状态
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == Bit_RESET)
        {
            // 使能电机2
            GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
        }
        else
        {
            // 禁用电机2
            GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
        }
    }
}

以上代码中，首先初始化了GPIO引脚，将按键引脚配置为输入，带上拉电阻，将电机控制引脚配置为输出推挽模式。

然后在主循环中，通过检测按键1和按键2的状态，给对应的电机控制引脚设置高电平以启动电机，如果按键释放则将对应的控制引脚置为低电平以停止电机的运行。

请根据你的实际硬件连接情况进行适当的修改。