stm32 一个定时器控制两个步进电机

可以通过使用定时器的不同通道来控制两个步进电机。首先，你需要配置定时器的时钟源和预分频系数，然后设置定时器的周期和占空比。接下来，你可以将两个步进电机连接到定时器的不同通道上，并使用输出比较功能来控制它们的运动。

具体步骤如下：
1. 配置定时器的时钟源和预分频系数，确保定时器的时钟频率足够高。
2. 设置定时器的周期，根据步进电机的要求和应用场景来确定。你可以使用定时器的自动重载功能来实现连续的脉冲输出。
3. 配置定时器的输出通道，将两个步进电机连接到不同的通道。每个通道都有一个输出比较寄存器，用于设置占空比。
4. 设置输出比较寄存器的值，控制步进电机的运动。根据需要，你可以根据步进电机的速度和转向来调整占空比。
5. 启动定时器，开始生成脉冲信号以驱动步进电机。

需要注意的是，不同型号的STM32芯片和不同的定时器配置方式可能会有所不同。你可以查阅相关芯片的参考手册或者使用STM32CubeMX等工具来帮助进行配置。