stm32控制两相步进电机程序

下面是一个基于STM32的控制两相步进电机程序的示例代码，其中使用了定时器和GPIO模块进行控制：

#include "stm32f10x.h"

#define STEPPER_PINS GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3

void Delay(__IO uint32_t nCount);

int main(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

  // 使能GPIO和定时器时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

  // 配置GPIO引脚为复用模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = STEPPER_PINS;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  // 配置定时器
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 2000;
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 0;
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStruct);

  // 配置定时器输出比较通道1
  TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 1000;
  TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStruct);
  TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

  // 配置定时器输出比较通道2
  TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 1000;
  TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStruct);
  TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

  // 启动定时器
  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

  while (1)
  {
    // 正转
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
    Delay(500);

    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
    Delay(500);

    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
    Delay(500);

    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
    Delay(500);

    // 反转
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
    Delay(500);

    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
    Delay(500);

    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
    Delay(500);

    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
    Delay(500);
  }
}

void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
  while (nCount--)
    ;
}

注意，上述代码只是一个示例，具体的控制方式要根据你的实际需求进行调整。同时，也需要根据你所使用的步进电机的型号和规格进行参数的设置。