stm32控制两相四线步进电机旋转180度程序

以下是一个简单的示例代码，可以控制两相四线步进电机旋转180度：

#include "stm32f10x.h"

#define MOTOR_PORT GPIOA
#define MOTOR_PIN_A GPIO_Pin_0
#define MOTOR_PIN_B GPIO_Pin_1
#define MOTOR_PIN_C GPIO_Pin_2
#define MOTOR_PIN_D GPIO_Pin_3

void delay(uint32_t time);

int main(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN_A | MOTOR_PIN_B | MOTOR_PIN_C | MOTOR_PIN_D;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(MOTOR_PORT, &GPIO_InitStructure);

  // 步进电机控制序列
  uint8_t seq[8] = {0x01, 0x03, 0x02, 0x06, 0x04, 0x0C, 0x08, 0x09};

  // 旋转180度的步数
  const int steps = 200;

  // 旋转180度
  for (int i = 0; i < steps; i++)
  {
    for (int j = 0; j < 8; j++)
    {
      // 设置电机控制引脚
      GPIO_Write(MOTOR_PORT, seq[j]);

      // 等待一段时间，以控制电机旋转速度
      delay(1000);
    }
  }

  while (1)
  {
    // 旋转完成后，可以进行其他操作
  }
}

void delay(uint32_t time)
{
  for (volatile uint32_t i = 0; i < time; i++)
  {
  }
}

这个例子中，我们使用了 STM32F10x 系列的芯片，并且使用了 GPIO 控制步进电机的引脚。在主函数中，我们首先初始化了 GPIO 引脚，然后设置了一个步进电机的控制序列。接下来，我们使用两个循环，一个控制步数，一个控制步进序列，以控制电机旋转。在循环中，我们设置电机控制引脚，然后使用 `delay` 函数等待一段时间，以控制电机旋转速度。最后，我们在主函数中等待电机旋转完成后，可以进行其他操作。