用c++基于stm32控制两相四线步进电机转速

以下是一个简单的基于STM32控制两相四线步进电机转速的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define MOTOR_STEP_PIN1 GPIO_Pin_0
#define MOTOR_STEP_PIN2 GPIO_Pin_1
#define MOTOR_DIR_PIN1 GPIO_Pin_2
#define MOTOR_DIR_PIN2 GPIO_Pin_3

void delay(uint32_t count);

int main(void) {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_STEP_PIN1 | MOTOR_STEP_PIN2 | MOTOR_DIR_PIN1 | MOTOR_DIR_PIN2;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  while (1) {
    // 设置电机方向为正向
    GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_DIR_PIN1 | MOTOR_DIR_PIN2);

    // 调整转速
    for (int i = 0; i < 200; i++) {
      // 发送一个脉冲
      GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_STEP_PIN1 | MOTOR_STEP_PIN2);
      delay(100);
      GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_STEP_PIN1 | MOTOR_STEP_PIN2);
      delay(100);
    }

    // 设置电机方向为反向
    GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_DIR_PIN1 | MOTOR_DIR_PIN2);

    // 调整转速
    for (int i = 0; i < 200; i++) {
      // 发送一个脉冲
      GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_STEP_PIN1 | MOTOR_STEP_PIN2);
      delay(200);
      GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_STEP_PIN1 | MOTOR_STEP_PIN2);
      delay(200);
    }
  }
}

// 延时函数
void delay(uint32_t count) {
  for (uint32_t i = 0; i < count; i++) {
    for (uint32_t j = 0; j < 100; j++);
  }
}

注意，这只是一个简单的示例代码，实际应用中需要根据具体的步进电机型号和驱动器来调整控制方式和参数，以达到更好的效果。同时，也需要注意电机的安全措施，如过流保护、过热保护等。