用c++基于stm32控制步进电机转速

以下是一个简单的基于STM32控制步进电机转速的C代码示例：

#include "stm32f4xx.h"

#define MOTOR_PULS_PER_REV 200 // 步进电机每转的脉冲数
#define TIMER_CLK_FREQ 84000000 // 计时器时钟频率
#define PRESCALER 84 // 计时器预分频器，用于将计时器时钟分频

int main(void)
{
    // 初始化GPIO用于控制步进电机
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 初始化计时器用于控制步进电机转速
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = PRESCALER - 1;
    TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_InitStruct.TIM_Period = TIMER_CLK_FREQ / (MOTOR_PULS_PER_REV * 10) - 1; // 设置计时器周期，控制步进电机转速
    TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);

    // 启动计时器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    // 无限循环发送步进电机脉冲
    while (1)
    {
        // 通过计时器中断产生的信号发送步进电机脉冲
        if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
        {
            GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 发送脉冲
            GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 结束脉冲
            TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除计时器中断标志
        }
    }
}

上述代码中，我们使用GPIO控制步进电机的步进信号，通过计时器中断产生的信号发送步进脉冲，从而控制步进电机的转速。在代码中，我们使用了TIM2计时器，将其预分频为84，计时器周期设置为`TIMER_CLK_FREQ / (MOTOR_PULS_PER_REV * 10) - 1`，其中`MOTOR_PULS_PER_REV`为步进电机每转的脉冲数，`TIMER_CLK_FREQ`为计时器时钟频率，`10`为控制步进电机的转速，可以根据需要进行调整。

需要注意的是，上述代码中只是简单地控制步进电机转速，实际应用中还需要根据具体情况进行参数调整和精细控制。