写一段86步进电机转速控制的代码

好的，这是一段86步进电机转速控制的代码：

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 86;  // 步进电机的每一圈步数
const int motorPin1 = 2;            // 步进电机引脚1
const int motorPin2 = 3;            // 步进电机引脚2
const int motorPin3 = 4;            // 步进电机引脚3
const int motorPin4 = 5;            // 步进电机引脚4

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, motorPin1, motorPin2, motorPin3, motorPin4);

int speed = 0;      // 转速，每秒钟转的圈数
int delayTime = 0;  // 延迟时间，控制步进电机的转速

void setup() {
  // 无需进行任何设置
}

void loop() {
  // 控制步进电机的转速
  speed = 2;  // 设置转速为每秒钟转2圈
  delayTime = 1000 / (speed * stepsPerRevolution);  // 根据转速计算延迟时间
  myStepper.setSpeed(speed * stepsPerRevolution);   // 设置步进电机的转速
  myStepper.step(stepsPerRevolution);               // 以1圈的速度向前旋转
  delay(delayTime);                                 // 延迟一段时间

  // 你可以在这里改变步进电机的转速
}

这段代码同样使用了Arduino的Stepper库，将步进电机的引脚连接到2、3、4、5号引脚上。在循环中，我们可以通过改变`speed`变量来控制步进电机的转速，这里将转速设置为每秒钟转2圈。然后根据转速计算延迟时间，使用`setSpeed()`函数设置步进电机的转速，并且以1圈的速度向前旋转，并且延迟一段时间，以控制步进电机的转速。你可以在代码中改变`speed`变量的值，来改变步进电机的转速。