使用汇编实现通过模拟电压调节器 WA51 电压控制步进电机转速和方向

好的，以下是使用汇编语言实现通过模拟电压调节器WA51电压控制步进电机转速和方向的示例代码：

; 8051单片机控制步进电机汇编代码

; 定义常量
stepPin EQU P3.0 ; 步进电机控制引脚
dirPin EQU P3.1 ; 步进电机方向引脚
outPin EQU P2.0 ; WA51电压调节器输出引脚
delayTime EQU 500 ; 步进电机步进间隔时间，单位为微秒

; 主程序
ORG 0H ; 程序从0地址开始

MAIN:
    ; 设置WA51输出电压为3V
    MOV A, #123 ; 将3V对应的PWM值存入累加器A
    MOV outPin, A ; 将A寄存器的值输出到outPin口，控制WA51电压值

    ; 步进电机正转
    MOV dirPin, #1 ; 设置步进电机方向为正转
    MOV R0, #200 ; 设置步进电机转动200步
    MOV R1, #0 ; 初始化计数器
STEP_LOOP:
    MOV stepPin, #1 ; 步进电机输出脉冲
    ACALL DELAY ; 延时一段时间
    MOV stepPin, #0 ; 步进电机停止输出脉冲
    ACALL DELAY ; 延时一段时间
    INC R1 ; 计数器加1
    DJNZ R0, STEP_LOOP ; 循环200次
    ; 等待1秒钟
    ACALL ONE_SECOND_DELAY

    ; 设置WA51输出电压为5V
    MOV A, #200 ; 将5V对应的PWM值存入累加器A
    MOV outPin, A ; 将A寄存器的值输出到outPin口，控制WA51电压值

    ; 步进电机反转
    MOV dirPin, #0 ; 设置步进电机方向为反转
    MOV R0, #200 ; 设置步进电机转动200步
    MOV R1, #0 ; 初始化计数器
REVERSE_LOOP:
    MOV stepPin, #1 ; 步进电机输出脉冲
    ACALL DELAY ; 延时一段时间
    MOV stepPin, #0 ; 步进电机停止输出脉冲
    ACALL DELAY ; 延时一段时间
    INC R1 ; 计数器加1
    DJNZ R0, REVERSE_LOOP ; 循环200次
    ; 等待1秒钟
    ACALL ONE_SECOND_DELAY

    SJMP MAIN ; 无限循环

; 延时函数
DELAY:
    MOV R7, #delayTime/10 ; 将延时时间除以10存入R7寄存器
DELAY_LOOP:
    DJNZ R7, DELAY_LOOP ; 循环减1，直到R7等于0
    RET ; 返回

; 1秒钟延时函数
ONE_SECOND_DELAY:
    ; 1秒钟延时函数
    MOV R6, #0FFH ; 初始化R6寄存器
WAIT1:
    MOV R5, #0FFH ; 初始化R5寄存器
WAIT2:
    MOV R4, #0FFH ; 初始化R4寄存器
WAIT3:
    DJNZ R4, WAIT3 ; 循环减1，直到R4等于0
    DJNZ R5, WAIT2 ; 循环减1，直到R5等于0
    DJNZ R6, WAIT1 ; 循环减1，直到R6等于0
    RET ; 返回

END ; 程序结束

以上是8051单片机的汇编代码示例，其中使用常量和变量来定义步进电机控制引脚和WA51电压调节器输出引脚等参数。主程序通过循环控制步进电机的转动方向和步数，并调用延时函数来控制步进电机的步进间隔时间和计数速度，同时使用MOV指令将PWM值输出到outPin口，控制WA51电压值。需要注意的是，具体的硬件电路和引脚连接需要根据实际情况进行调整。