28byj48步进电机控制代码

28BYJ-48步进电机是一种常见的步进电机型号，通常由4个线圈组成。以下是一个简单的示例代码，用于控制28BYJ-48步进电机的步进运动：

// 定义电机控制引脚
const int IN1 = 2;
const int IN2 = 3;
const int IN3 = 4;
const int IN4 = 5;

void setup() {
  // 设置引脚为输出模式
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 步进电机顺时针旋转一圈
  for (int i = 0; i < 512; i++) {
    setStep(1, 0, 1, 0);  // 设置步进模式，控制电机转动方向
    delay(2);  // 延迟一段时间，控制步进速度
    setStep(0, 1, 1, 0);
    delay(2);
    setStep(0, 1, 0, 1);
    delay(2);
    setStep(1, 0, 0, 1);
    delay(2);
  }
  delay(1000);  // 停顿1秒

  // 步进电机逆时针旋转一圈
  for (int i = 0; i < 512; i++) {
    setStep(1, 0, 0, 1);
    delay(2);
    setStep(0, 1, 0, 1);
    delay(2);
    setStep(0, 1, 1, 0);
    delay(2);
    setStep(1, 0, 1, 0);
    delay(2);
  }
  delay(1000);
}

// 控制步进模式函数
void setStep(int in1, int in2, int in3, int in4) {
  digitalWrite(IN1, in1);
  digitalWrite(IN2, in2);
  digitalWrite(IN3, in3);
  digitalWrite(IN4, in4);
}

以上代码通过设置步进模式和控制延迟时间，实现了顺时针和逆时针旋转28BYJ-48步进电机一圈的功能。注意，步进电机顺时针旋转一圈需要向一个方向设置脉冲信号，而逆时针旋转则需要向另一个方向设置脉冲信号。同时，代码中的延迟时间可以通过调整来控制电机的转速。