ULN2003 驱动 28BYJ-48 步进电机控制旋转代码

以下是使用 ULN2003 驱动 28BYJ-48 步进电机进行旋转控制的代码示例（使用 Arduino IDE 编写）：

// 定义步进电机控制引脚
const int IN1 = 8;
const int IN2 = 9;
const int IN3 = 10;
const int IN4 = 11;

// 步进电机控制顺序表
int stepOrder[8][4] = {
  {HIGH, LOW, LOW, LOW},
  {HIGH, HIGH, LOW, LOW},
  {LOW, HIGH, LOW, LOW},
  {LOW, HIGH, HIGH, LOW},
  {LOW, LOW, HIGH, LOW},
  {LOW, LOW, HIGH, HIGH},
  {LOW, LOW, LOW, HIGH},
  {HIGH, LOW, LOW, HIGH}
};

// 设置步进电机步数
const int STEPS_PER_REVOLUTION = 2048;

// 设置旋转方向
const int CLOCKWISE = 1;
const int COUNTER_CLOCKWISE = -1;

// 初始化步进电机
void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
}

// 控制步进电机旋转
void rotate(int direction, float angle) {
  int steps = angle / 360 * STEPS_PER_REVOLUTION;
  for (int i = 0; i < steps; i++) {
    for (int j = 0; j < 8; j++) {
      digitalWrite(IN1, stepOrder[j][0]);
      digitalWrite(IN2, stepOrder[j][1]);
      digitalWrite(IN3, stepOrder[j][2]);
      digitalWrite(IN4, stepOrder[j][3]);
      delayMicroseconds(1000);
    }
  }
}

// 主程序
void loop() {
  rotate(CLOCKWISE, 90); // 向顺时针方向旋转 90 度
  delay(1000);
  rotate(COUNTER_CLOCKWISE, 180); // 向逆时针方向旋转 180 度
  delay(1000);
}

在上述代码中，`IN1`、`IN2`、`IN3` 和 `IN4` 分别对应 ULN2003 驱动板上的四个控制引脚，`stepOrder` 是一个步进电机控制顺序表，用于控制步进电机旋转方向，`STEPS_PER_REVOLUTION` 是步进电机每转一圈所需的步数，`rotate()` 函数用于控制步进电机旋转，参数 `direction` 表示旋转方向，参数 `angle` 表示旋转角度。在 `loop()` 函数中，我们可以通过调用 `rotate()` 函数来控制步进电机的旋转。