ULN2003 驱动 28BYJ-48 步进电机控制旋转代码python

以下是使用 ULN2003 驱动 28BYJ-48 步进电机的 Python 代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 定义控制引脚
IN1 = 11
IN2 = 13
IN3 = 15
IN4 = 16

# 定义步进电机旋转的顺序
step_seq = [[1,0,0,1], [1,0,0,0], [1,1,0,0], [0,1,0,0], [0,1,1,0], [0,0,1,0], [0,0,1,1], [0,0,0,1]]

# 初始化引脚状态
GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN2, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN3, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN4, GPIO.OUT)

# 定义旋转函数，参数为旋转步数和旋转方向（1：顺时针，-1：逆时针）
def rotate(step, direction):
    for i in range(step):
        if direction == 1:
            for j in range(8):
                GPIO.output(IN1, step_seq[j][0])
                GPIO.output(IN2, step_seq[j][1])
                GPIO.output(IN3, step_seq[j][2])
                GPIO.output(IN4, step_seq[j][3])
                time.sleep(0.002)
        elif direction == -1:
            for j in range(7, -1, -1):
                GPIO.output(IN1, step_seq[j][0])
                GPIO.output(IN2, step_seq[j][1])
                GPIO.output(IN3, step_seq[j][2])
                GPIO.output(IN4, step_seq[j][3])
                time.sleep(0.002)

# 旋转 200 步，顺时针方向
rotate(200, 1)

GPIO.cleanup()

代码中，先定义了使用的控制引脚，然后定义了步进电机旋转的顺序，初始化引脚状态，最后定义了旋转函数和旋转的步数和方向，调用旋转函数即可。注意，在使用完毕后需要清理 GPIO 引脚状态。