stm32f103控制uln2003驱动板驱动28byj-48步进电机代码

我可以回答这个问题。以下是一个基本的控制28BYJ-48步进电机的STM32F103代码：

#include "stm32f10x.h"

#define MOTOR_PORT GPIOA
#define MOTOR_PIN1 GPIO_Pin_0
#define MOTOR_PIN2 GPIO_Pin_1
#define MOTOR_PIN3 GPIO_Pin_2
#define MOTOR_PIN4 GPIO_Pin_3

void delay_us(uint32_t us)
{
uint32_t i;
for(i=0; i<us*8; i++);
}

void motor_step(uint8_t step)
{
switch(step)
{
case 0:
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1);
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2);
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4);
break;
case 1:
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1);
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4);
break;
case 2:
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1);
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4);
break;
case 3:
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3);
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4);
break;
case 4:
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4);
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3);
break;
case 5:
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4);
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3);
break;
case 6:
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4);
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3);
break;
case 7:
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4);
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2);
break;
}
}

int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN2 | MOTOR_PIN3 | MOTOR_PIN4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(MOTOR_PORT, &GPIO_InitStructure);

while(1)
{
for(int i=0; i<512; i++)
{
motor_step(i%8);
delay_us(1000);
}
}
}