在stm32103f中实现28byj-48步进电机控制的代码

时间: 2023-09-11 18:11:20 浏览: 27
以下是一个简单的代码示例,用于在STM32F103中控制28BYJ-48步进电机: ``` #include "stm32f10x.h" #define STEPPER_PORT GPIOA #define STEPPER_PIN_1 GPIO_Pin_0 #define STEPPER_PIN_2 GPIO_Pin_1 #define STEPPER_PIN_3 GPIO_Pin_2 #define STEPPER_PIN_4 GPIO_Pin_3 // 步进电机的状态 uint8_t stepper_states[4] = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08}; uint8_t current_state = 0; void stepper_init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 初始化GPIO RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = STEPPER_PIN_1 | STEPPER_PIN_2 | STEPPER_PIN_3 | STEPPER_PIN_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(STEPPER_PORT, &GPIO_InitStructure); } void stepper_step(uint8_t direction) { // 计算下一个状态 if (direction == 0) { current_state = current_state + 1; } else { current_state = current_state - 1; } // 如果超出状态数组范围,则重新从0开始 if (current_state > 3) { current_state = 0; } else if (current_state < 0) { current_state = 3; } // 更新GPIO输出状态 GPIO_WriteBit(STEPPER_PORT, STEPPER_PIN_1, (stepper_states[current_state] & 0x01)); GPIO_WriteBit(STEPPER_PORT, STEPPER_PIN_2, (stepper_states[current_state] & 0x02)); GPIO_WriteBit(STEPPER_PORT, STEPPER_PIN_3, (stepper_states[current_state] & 0x04)); GPIO_WriteBit(STEPPER_PORT, STEPPER_PIN_4, (stepper_states[current_state] & 0x08)); } int main(void) { stepper_init(); // 步进电机顺时针旋转 for (int i = 0; i < 2048; i++) { stepper_step(0); for (int j = 0; j < 1000; j++); } // 步进电机逆时针旋转 for (int i = 0; i < 2048; i++) { stepper_step(1); for (int j = 0; j < 1000; j++); } while (1); return 0; } ``` 这段代码可以让步进电机顺时针旋转2048步,然后逆时针旋转2048步。如果需要控制步进电机旋转的速度和精度,可以根据实际情况进行调整。

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