STM32F103C8T6怎么控制步进电机28BYJ-48

步进电机28BYJ-48可以通过控制其四个线圈的电流来实现步进运动，可以使用STM32F103C8T6的GPIO口来控制步进电机。具体步骤如下：

1. 连接步进电机。

将步进电机的VCC接到STM32F103C8T6的5V电源上，将GND接到STM32F103C8T6的GND上，将IN1、IN2、IN3、IN4接到STM32F103C8T6的GPIO口上。

2. 定义GPIO口。

在STM32F103C8T6的代码中，需要定义GPIO口，将其设置为输出模式。

例如，在C语言中可以使用下面的代码定义GPIO口：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

这段代码将PA0、PA1、PA2、PA3四个GPIO口定义为输出模式，并设置输出速率为50MHz。

3. 控制步进电机。

控制步进电机需要按照步进电机的控制顺序进行控制。28BYJ-48步进电机分为4个线圈，控制顺序为IN1-IN2-IN3-IN4，即先控制IN1，再控制IN2，以此类推。

以控制步进电机顺时针旋转为例，可以通过以下代码控制：

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);

这段代码先将IN1和IN3设置为高电平，将IN2和IN4设置为低电平，然后等待一段时间后，再按照IN1-IN2-IN3-IN4的顺序进行控制，依次将IN2和IN4设置为高电平，将IN1和IN3设置为低电平，以此类推。

需要注意的是，控制步进电机需要按照一定的速率进行控制，否则步进电机将无法正常工作。可以通过控制每个步进的时间来控制步进电机的速率。