写一个步进电机（28BYJ48）+ULN2003驱动的代码，用stm32f103c8t6芯片

以下是使用STM32F103C8T6的GPIO驱动28BYJ48步进电机的代码，使用ULN2003驱动芯片：

#include "stm32f10x.h"

#define DELAY_TIME 1000

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

void delay(uint32_t time)
{
  while(time--);
}

void step(int n)
{
  int i;
  for(i=0;i<n;i++)
  {
    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
    delay(DELAY_TIME);
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
    delay(DELAY_TIME);
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
    delay(DELAY_TIME);
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
    delay(DELAY_TIME);
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
  }
}

int main(void)
{
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  while(1)
  {
    step(512); //Rotate 360 degrees
    delay(DELAY_TIME*10); //Delay 10 times the delay time
  }
}

在此代码中，我们使用GPIO库来控制28BYJ48步进电机。我们定义了一个`step`函数，该函数将控制引脚的状态更改为产生步进电机所需的信号序列。我们使用`delay`函数来控制步进电机的速度。

在`main`函数中，我们初始化GPIO引脚，并在无限循环中调用`step`函数，控制步进电机旋转360度，然后延迟10倍的延迟时间。