在Keil里用STM32F103C8T6通过ULN2003A按键控制步进电机28BYJ-48正转和反转，写出主程序和需要用到的所有头文件程序。

好的，以下是相应的程序和头文件：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

// 定义IO口
#define IN1 GPIO_Pin_0
#define IN2 GPIO_Pin_1
#define IN3 GPIO_Pin_2
#define IN4 GPIO_Pin_3

// 步进电机步序表
u8 Stepper_Table[4] = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08}; 

// 步进电机正转函数
void Stepper_Forward(void)
{
    u8 i;
    for(i=0;i<4;i++)
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN1|IN2|IN3|IN4);
        GPIO_SetBits(GPIOA, Stepper_Table[i]);
        delay_ms(10);
    }
}

// 步进电机反转函数
void Stepper_Backward(void)
{
    u8 i;
    for(i=3;i>=0;i--)
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN1|IN2|IN3|IN4);
        GPIO_SetBits(GPIOA, Stepper_Table[i]);
        delay_ms(10);
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化IO口
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IN1|IN2|IN3|IN4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // 初始化按键
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
    // 死循环
    while(1)
    {
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == RESET) // 按键1按下
        {
            Stepper_Forward(); // 步进电机正转
        }
        else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == RESET) // 按键2按下
        {
            Stepper_Backward(); // 步进电机反转
        }
    }
}

需要用到的头文件为：

#include "stm32f10x.h" // STM32F10x系列芯片头文件
#include "delay.h" // 延时函数头文件

其中，延时函数的定义如下：

void delay_ms(u16 nms)
{
    u32 i;
    for(i=0;i<(u32)nms*1000;i++);
}

请注意，本程序仅供参考，具体实现可能需要根据硬件环境做出相应的修改。