stm32f103c8t6 28byj-48步进电机

要控制28BYJ-48步进电机，可以使用STM32F103C8T6单片机作为控制器。以下是步骤：

1. 连接硬件：将步进电机的引脚与STM32F103C8T6单片机的引脚相连。28BYJ-48步进电机有5个引脚，分别是VCC、GND、IN1、IN2、IN3、IN4。其中VCC和GND连接电源，IN1、IN2、IN3、IN4连接单片机的IO口。

2. 编写控制程序：使用STM32F103C8T6单片机的编程软件，比如Keil或者STM32CubeIDE，编写步进电机控制程序。控制程序需要设置步进电机的旋转方向、步数、速度等参数，然后通过单片机的IO口输出相应的控制信号。

3. 调试程序：将STM32F103C8T6单片机烧录程序后，连接电源和步进电机，进行调试。可以通过示波器或者LED等方式检查输出信号是否正确，以确保步进电机能够按照预期的方式运转。

需要注意的是，28BYJ-48步进电机是一种4相5线步进电机，旋转一圈需要2048个步进。控制程序需要根据具体应用场景，设置合适的步数和速度，以实现精准控制。同时，为了保护步进电机和单片机，应该在控制程序中设置适当的延时和保护措施。

相关问题

stm32f103c8t6 28byj-48步进电机旋转一周代码

以下是一个简单的示例代码，可以使28BYJ-48步进电机旋转一周：

#include "stm32f10x.h"

#define DELAY_MS(ms)    do {for(uint32_t i = 0; i < ((SystemCoreClock/1000) * ms); i++) __NOP();} while(0)

#define MOTOR_PIN1  GPIO_Pin_0
#define MOTOR_PIN2  GPIO_Pin_1
#define MOTOR_PIN3  GPIO_Pin_2
#define MOTOR_PIN4  GPIO_Pin_3

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

void gpio_init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN2 | MOTOR_PIN3 | MOTOR_PIN4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void step(int num)
{
    for(int i = 0; i < num; i++)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOB, MOTOR_PIN1);
        DELAY_MS(5);
        GPIO_SetBits(GPIOB, MOTOR_PIN2);
        DELAY_MS(5);
        GPIO_SetBits(GPIOB, MOTOR_PIN3);
        DELAY_MS(5);
        GPIO_SetBits(GPIOB, MOTOR_PIN4);
        DELAY_MS(5);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN2 | MOTOR_PIN3 | MOTOR_PIN4);
    }
}

int main(void)
{
    gpio_init();
    
    for(int i = 0; i < 512; i++)
    {
        step(1);
    }
    
    while(1);
}

这个代码使用了STM32F103C8T6的GPIOB口控制28BYJ-48步进电机，让它旋转一周。步进电机的驱动方式是四相步进，即依次给四个线圈通电，使电机旋转一个步进角度。DELAY_MS()函数是延时函数，用于控制每个步进间隔的时间。在main()函数中，通过循环调用step()函数，使电机旋转一周。step()函数中的for循环控制步进电机转动512个步进角度，每个步进角度旋转5ms。

stm32f103c8t6控制28byj-48进步电机

以下是使用ULN2003模块控制28BYJ-48步进电机的STM32F103C8T6的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define IN1_PIN GPIO_Pin_6
#define IN2_PIN GPIO_Pin_7
#define IN3_PIN GPIO_Pin_8
#define IN4_PIN GPIO_Pin_9

void delay(uint32_t time) {
    while(time--);
}

void step(uint8_t stepNum) {
    switch(stepNum) {
        case 0:
            GPIO_ResetBits(GPIOB, IN1_PIN);
            GPIO_ResetBits(GPIOB, IN2_PIN);
            GPIO_ResetBits(GPIOB, IN3_PIN);
            GPIO_SetBits(GPIOB, IN4_PIN);
            break;
        case 1:
            GPIO_ResetBits(GPIOB, IN1_PIN);
            GPIO_ResetBits(GPIOB, IN2_PIN);
            GPIO_SetBits(GPIOB, IN3_PIN);
            GPIO_ResetBits(GPIOB, IN4_PIN);
            break;
        case 2:
            GPIO_SetBits(GPIOB, IN1_PIN);
            GPIO_ResetBits(GPIOB, IN2_PIN);
            GPIO_ResetBits(GPIOB, IN3_PIN);
            GPIO_ResetBits(GPIOB, IN4_PIN);
            break;
        case 3:
            GPIO_ResetBits(GPIOB, IN1_PIN);
            GPIO_SetBits(GPIOB, IN2_PIN);
            GPIO_ResetBits(GPIOB, IN3_PIN);
            GPIO_ResetBits(GPIOB, IN4_PIN);
            break;
    }
}

int main(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IN1_PIN | IN2_PIN | IN3_PIN | IN4_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    while(1) {
        for(int i = 0; i < 4; i++) {
            step(i);
            delay(1000000);
        }
    }
}

这段代码使用了GPIOB的引脚PB6、PB7、PB8和PB9来控制ULN2003模块的IN1、IN2、IN3和IN4引脚。通过循环调用step函数，可以让步进电机顺时针旋转90度，然后逆时针旋转90度。