stm32f103c8t6 28byj-48步进电机

要控制28BYJ-48步进电机，可以使用STM32F103C8T6单片机作为控制器。以下是步骤：

1. 连接硬件：将步进电机的引脚与STM32F103C8T6单片机的引脚相连。28BYJ-48步进电机有5个引脚，分别是VCC、GND、IN1、IN2、IN3、IN4。其中VCC和GND连接电源，IN1、IN2、IN3、IN4连接单片机的IO口。

2. 编写控制程序：使用STM32F103C8T6单片机的编程软件，比如Keil或者STM32CubeIDE，编写步进电机控制程序。控制程序需要设置步进电机的旋转方向、步数、速度等参数，然后通过单片机的IO口输出相应的控制信号。

3. 调试程序：将STM32F103C8T6单片机烧录程序后，连接电源和步进电机，进行调试。可以通过示波器或者LED等方式检查输出信号是否正确，以确保步进电机能够按照预期的方式运转。

需要注意的是，28BYJ-48步进电机是一种4相5线步进电机，旋转一圈需要2048个步进。控制程序需要根据具体应用场景，设置合适的步数和速度，以实现精准控制。同时，为了保护步进电机和单片机，应该在控制程序中设置适当的延时和保护措施。