可以帮我写一个关于stm32f103c8t6步进电机28BYJ48

当然可以！STM32F103C8T6是一款非常流行的单片机，28BYJ48是一种常见的步进电机，下面是一个简单的例程。

首先，我们需要连接步进电机到STM32F103C8T6的GPIO引脚上。28BYJ48一般有5个引脚，分别是VCC、GND、IN1、IN2、IN3、IN4，其中VCC和GND连接到电源上，IN1~IN4连接到STM32F103C8T6的GPIO引脚上。

下面是一个简单的C程序，用于控制28BYJ48步进电机旋转：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdint.h>

#define IN1_PIN GPIO_Pin_0
#define IN2_PIN GPIO_Pin_1
#define IN3_PIN GPIO_Pin_2
#define IN4_PIN GPIO_Pin_3

void delay_ms(uint32_t ms) {
    uint32_t i;
    for(i = 0; i < ms; i++) {
        uint32_t j;
        for(j = 0; j < 7200; j++);
    }
}

void step(int dir) {
    static int step = 0;
    switch(step) {
        case 0:
            GPIO_WriteBit(GPIOA, IN1_PIN, ((dir > 0) ? Bit_SET : Bit_RESET));
            GPIO_WriteBit(GPIOA, IN2_PIN, ((dir < 0) ? Bit_SET : Bit_RESET));
            GPIO_WriteBit(GPIOA, IN3_PIN, Bit_RESET);
            GPIO_WriteBit(GPIOA, IN4_PIN, Bit_RESET);
            break;
        case 1:
            GPIO_WriteBit(GPIOA, IN1_PIN, ((dir < 0) ? Bit_SET : Bit_RESET));
            GPIO_WriteBit(GPIOA, IN2_PIN, Bit_RESET);
            GPIO_WriteBit(GPIOA, IN3_PIN, Bit_RESET);
            GPIO_WriteBit(GPIOA, IN4_PIN, ((dir > 0) ? Bit_SET : Bit_RESET));
            break;
        case 2:
            GPIO_WriteBit(GPIOA, IN1_PIN, Bit_RESET);
            GPIO_WriteBit(GPIOA, IN2_PIN, Bit_RESET);
            GPIO_WriteBit(GPIOA, IN3_PIN, ((dir > 0) ? Bit_SET : Bit_RESET));
            GPIO_WriteBit(GPIOA, IN4_PIN, ((dir < 0) ? Bit_SET : Bit_RESET));
            break;
        case 3:
            GPIO_WriteBit(GPIOA, IN1_PIN, Bit_RESET);
            GPIO_WriteBit(GPIOA, IN2_PIN, ((dir > 0) ? Bit_SET : Bit_RESET));
            GPIO_WriteBit(GPIOA, IN3_PIN, ((dir < 0) ? Bit_SET : Bit_RESET));
            GPIO_WriteBit(GPIOA, IN4_PIN, Bit_RESET);
            break;
    }
    step += dir;
    if(step > 3) step = 0;
    if(step < 0) step = 3;
}

int main(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IN1_PIN | IN2_PIN | IN3_PIN | IN4_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    int i;
    while(1) {
        for(i = 0; i < 2048; i++) {
            step(1);
            delay_ms(1);
        }
        for(i = 0; i < 2048; i++) {
            step(-1);
            delay_ms(1);
        }
    }
}

上述代码中，我们使用了GPIOA的4个引脚来控制28BYJ48步进电机。在step函数中，我们按照28BYJ48的控制方式，每次控制4个引脚中的2个引脚，使得电机旋转。在main函数中，我们循环控制电机旋转。

需要注意的是，28BYJ48步进电机的控制方式有多种，上述代码中仅给出一种示例。如果你使用的是其他型号的步进电机，需要根据其具体控制方式来修改代码。

希望这个例程可以帮助你快速掌握STM32F103C8T6和28BYJ48步进电机的控制。