stm32f103c8t6控制28byj-48进步电机
时间: 2024-01-26 18:04:07 浏览: 25
以下是使用ULN2003模块控制28BYJ-48步进电机的STM32F103C8T6的示例代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define IN1_PIN GPIO_Pin_6
#define IN2_PIN GPIO_Pin_7
#define IN3_PIN GPIO_Pin_8
#define IN4_PIN GPIO_Pin_9
void delay(uint32_t time) {
while(time--);
}
void step(uint8_t stepNum) {
switch(stepNum) {
case 0:
GPIO_ResetBits(GPIOB, IN1_PIN);
GPIO_ResetBits(GPIOB, IN2_PIN);
GPIO_ResetBits(GPIOB, IN3_PIN);
GPIO_SetBits(GPIOB, IN4_PIN);
break;
case 1:
GPIO_ResetBits(GPIOB, IN1_PIN);
GPIO_ResetBits(GPIOB, IN2_PIN);
GPIO_SetBits(GPIOB, IN3_PIN);
GPIO_ResetBits(GPIOB, IN4_PIN);
break;
case 2:
GPIO_SetBits(GPIOB, IN1_PIN);
GPIO_ResetBits(GPIOB, IN2_PIN);
GPIO_ResetBits(GPIOB, IN3_PIN);
GPIO_ResetBits(GPIOB, IN4_PIN);
break;
case 3:
GPIO_ResetBits(GPIOB, IN1_PIN);
GPIO_SetBits(GPIOB, IN2_PIN);
GPIO_ResetBits(GPIOB, IN3_PIN);
GPIO_ResetBits(GPIOB, IN4_PIN);
break;
}
}
int main(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IN1_PIN | IN2_PIN | IN3_PIN | IN4_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
while(1) {
for(int i = 0; i < 4; i++) {
step(i);
delay(1000000);
}
}
}
```
这段代码使用了GPIOB的引脚PB6、PB7、PB8和PB9来控制ULN2003模块的IN1、IN2、IN3和IN4引脚。通过循环调用step函数,可以让步进电机顺时针旋转90度,然后逆时针旋转90度。