stm32f103c8t6 28byj-48步进电机旋转一周代码

以下是一个简单的示例代码，可以使28BYJ-48步进电机旋转一周：

#include "stm32f10x.h"

#define DELAY_MS(ms)    do {for(uint32_t i = 0; i < ((SystemCoreClock/1000) * ms); i++) __NOP();} while(0)

#define MOTOR_PIN1  GPIO_Pin_0
#define MOTOR_PIN2  GPIO_Pin_1
#define MOTOR_PIN3  GPIO_Pin_2
#define MOTOR_PIN4  GPIO_Pin_3

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

void gpio_init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN2 | MOTOR_PIN3 | MOTOR_PIN4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void step(int num)
{
    for(int i = 0; i < num; i++)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOB, MOTOR_PIN1);
        DELAY_MS(5);
        GPIO_SetBits(GPIOB, MOTOR_PIN2);
        DELAY_MS(5);
        GPIO_SetBits(GPIOB, MOTOR_PIN3);
        DELAY_MS(5);
        GPIO_SetBits(GPIOB, MOTOR_PIN4);
        DELAY_MS(5);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN2 | MOTOR_PIN3 | MOTOR_PIN4);
    }
}

int main(void)
{
    gpio_init();
    
    for(int i = 0; i < 512; i++)
    {
        step(1);
    }
    
    while(1);
}

这个代码使用了STM32F103C8T6的GPIOB口控制28BYJ-48步进电机，让它旋转一周。步进电机的驱动方式是四相步进，即依次给四个线圈通电，使电机旋转一个步进角度。DELAY_MS()函数是延时函数，用于控制每个步进间隔的时间。在main()函数中，通过循环调用step()函数，使电机旋转一周。step()函数中的for循环控制步进电机转动512个步进角度，每个步进角度旋转5ms。