stm32f103c8t6 28byj-48步进电机旋转一周代码
时间: 2023-08-01 07:12:01 浏览: 96
以下是一个简单的示例代码,可以使28BYJ-48步进电机旋转一周:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define DELAY_MS(ms) do {for(uint32_t i = 0; i < ((SystemCoreClock/1000) * ms); i++) __NOP();} while(0)
#define MOTOR_PIN1 GPIO_Pin_0
#define MOTOR_PIN2 GPIO_Pin_1
#define MOTOR_PIN3 GPIO_Pin_2
#define MOTOR_PIN4 GPIO_Pin_3
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
void gpio_init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN2 | MOTOR_PIN3 | MOTOR_PIN4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
void step(int num)
{
for(int i = 0; i < num; i++)
{
GPIO_SetBits(GPIOB, MOTOR_PIN1);
DELAY_MS(5);
GPIO_SetBits(GPIOB, MOTOR_PIN2);
DELAY_MS(5);
GPIO_SetBits(GPIOB, MOTOR_PIN3);
DELAY_MS(5);
GPIO_SetBits(GPIOB, MOTOR_PIN4);
DELAY_MS(5);
GPIO_ResetBits(GPIOB, MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN2 | MOTOR_PIN3 | MOTOR_PIN4);
}
}
int main(void)
{
gpio_init();
for(int i = 0; i < 512; i++)
{
step(1);
}
while(1);
}
```
这个代码使用了STM32F103C8T6的GPIOB口控制28BYJ-48步进电机,让它旋转一周。步进电机的驱动方式是四相步进,即依次给四个线圈通电,使电机旋转一个步进角度。DELAY_MS()函数是延时函数,用于控制每个步进间隔的时间。在main()函数中,通过循环调用step()函数,使电机旋转一周。step()函数中的for循环控制步进电机转动512个步进角度,每个步进角度旋转5ms。
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