STM32F103C8T6通过ULN2003A按键控制步进电机28BYJ-48正转和反转，写出主程序和需要用到的所有头文件。

以下是通过ULN2003A按键控制步进电机28BYJ-48正转和反转的主程序，需要用到的头文件为stdio.h、stm32f10x.h、delay.h、stm32f10x_gpio.h和stm32f10x_rcc.h：

#include <stdio.h>
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"

#define IN1 GPIO_Pin_0
#define IN2 GPIO_Pin_1
#define IN3 GPIO_Pin_2
#define IN4 GPIO_Pin_3
#define KEY1 GPIO_Pin_4
#define KEY2 GPIO_Pin_5

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IN1 | IN2 | IN3 | IN4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1 | KEY2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    while (ms--) {
        uint32_t i = 8000;
        while (i--);
    }
}

void step_forward(uint16_t delay_time)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA, IN1);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN2);
    GPIO_SetBits(GPIOA, IN3);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN4);
    delay_ms(delay_time);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN1);
    GPIO_SetBits(GPIOA, IN2);
    GPIO_SetBits(GPIOA, IN3);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN4);
    delay_ms(delay_time);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN1);
    GPIO_SetBits(GPIOA, IN2);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN3);
    GPIO_SetBits(GPIOA, IN4);
    delay_ms(delay_time);
    GPIO_SetBits(GPIOA, IN1);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN2);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN3);
    GPIO_SetBits(GPIOA, IN4);
    delay_ms(delay_time);
}

void step_backward(uint16_t delay_time)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA, IN1);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN2);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN3);
    GPIO_SetBits(GPIOA, IN4);
    delay_ms(delay_time);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN1);
    GPIO_SetBits(GPIOA, IN2);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN3);
    GPIO_SetBits(GPIOA, IN4);
    delay_ms(delay_time);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN1);
    GPIO_SetBits(GPIOA, IN2);
    GPIO_SetBits(GPIOA, IN3);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN4);
    delay_ms(delay_time);
    GPIO_SetBits(GPIOA, IN1);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN2);
    GPIO_SetBits(GPIOA, IN3);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN4);
    delay_ms(delay_time);
}

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();
    
    while (1)
    {
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, KEY1) == 0)
        {
            step_forward(5);
        }
        else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, KEY2) == 0)
        {
            step_backward(5);
        }
    }
}

在以上代码中，GPIO_Configuration()函数用于初始化GPIO口，其中IN1、IN2、IN3、IN4、KEY1和KEY2分别对应步进电机的四个线圈和两个按键。delay_ms()函数用于延时，step_forward()函数用于控制步进电机正转，step_backward()函数用于控制步进电机反转。在主函数中，通过不断检测按键状态来控制步进电机的运动方向。