基于stm32f103c8t6通过uln2003控制步进电机代码

以下是一个基于STM32F103C8T6控制ULN2003驱动的步进电机的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

// 定义GPIO端口和引脚号
#define STEP_PORT GPIOB
#define STEP_PIN GPIO_Pin_8
#define DIR_PORT GPIOB
#define DIR_PIN GPIO_Pin_9

// 步进电机控制函数
void step(int dir, int steps, int us_per_step) {
    // 设置方向引脚
    if (dir == 0) {
        GPIO_ResetBits(DIR_PORT, DIR_PIN);
    } else {
        GPIO_SetBits(DIR_PORT, DIR_PIN);
    }
    
    // 步进电机运动
    for (int i = 0; i < steps; i++) {
        GPIO_SetBits(STEP_PORT, STEP_PIN);
        Delay_us(us_per_step);
        GPIO_ResetBits(STEP_PORT, STEP_PIN);
        Delay_us(us_per_step);
    }
}

int main() {
    // 初始化GPIO
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = STEP_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(STEP_PORT, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DIR_PIN;
    GPIO_Init(DIR_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 步进电机转动
    while (1) {
        step(0, 200, 1000);  // 逆时针旋转200步，每步间隔1ms
        Delay_ms(1000);
        step(1, 200, 1000);  // 顺时针旋转200步，每步间隔1ms
        Delay_ms(1000);
    }
}

这段代码首先定义了控制步进电机的GPIO端口和引脚号，然后实现了一个`step()`函数来控制步进电机的方向和步数，最后在`main()`函数中使用`step()`函数控制步进电机不停地顺时针和逆时针旋转。其中，`Delay_us()`和`Delay_ms()`函数用于控制步进电机每步间的间隔时间。注意，这里的`Delay_us()`和`Delay_ms()`函数需要根据实际情况自行实现。