stm32f103c8t6控制42步进电机转动

时间: 2023-11-26 14:05:05 浏览: 39
根据提供的两个引用,我们可以得知在STM32F103C8T6和ULN2003的帮助下,可以通过串口通信来控制步进电机。下面是一个简单的步骤,可以帮助你控制42步进电机转动: 1. 首先,你需要连接STM32F103C8T6和ULN2003。将步进电机的每个线圈连接到ULN2003的输出引脚上,然后将ULN2003的输入引脚连接到STM32F103C8T6的输出引脚上。 2. 接下来,你需要编写一个程序来控制步进电机。你可以使用STM32CubeIDE或者其他的编程软件来编写程序。下面是一个简单的程序,可以让步进电机顺时针旋转一圈,然后逆时针旋转一圈: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" #define STEPPER_PIN_1 GPIO_PIN_0 #define STEPPER_PIN_2 GPIO_PIN_1 #define STEPPER_PIN_3 GPIO_PIN_2 #define STEPPER_PIN_4 GPIO_PIN_3 void delay(uint32_t time) { HAL_Delay(time); } void setStep(uint8_t step) { switch(step) { case 0: HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_4, GPIO_PIN_SET); break; case 1: HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_3, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_4, GPIO_PIN_SET); break; case 2: HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_3, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); break; case 3: HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_2, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_3, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); break; case 4: HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_2, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); break; case 5: HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_1, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_2, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); break; case 6: HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_1, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); break; case 7: HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_1, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_4, GPIO_PIN_SET); break; } } void stepCW(uint16_t steps, uint16_t delayTime) { for(int i = 0; i < steps; i++) { setStep(i % 8); delay(delayTime); } } void stepCCW(uint16_t steps, uint16_t delayTime) { for(int i = steps; i > 0; i--) { setStep(i % 8); delay(delayTime); } } int main(void) { HAL_Init(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = STEPPER_PIN_1 | STEPPER_PIN_2 | STEPPER_PIN_3 | STEPPER_PIN_4; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); while (1) { stepCW(42, 10); stepCCW(42, 10); } } ``` 3. 编译并烧录程序到STM32F103C8T6中。你可以使用ST-Link或者其他的烧录工具来烧录程序。 4. 最后,你可以通过串口通信来控制步进电机。你可以使用计算机或其他设备来发送命令,然后STM32F103C8T6将根据命令来控制步进电机的转动。

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