stm32f103c8t6控制42步进电机转动

根据提供的两个引用，我们可以得知在STM32F103C8T6和ULN2003的帮助下，可以通过串口通信来控制步进电机。下面是一个简单的步骤，可以帮助你控制42步进电机转动：

1. 首先，你需要连接STM32F103C8T6和ULN2003。将步进电机的每个线圈连接到ULN2003的输出引脚上，然后将ULN2003的输入引脚连接到STM32F103C8T6的输出引脚上。

2. 接下来，你需要编写一个程序来控制步进电机。你可以使用STM32CubeIDE或者其他的编程软件来编写程序。下面是一个简单的程序，可以让步进电机顺时针旋转一圈，然后逆时针旋转一圈：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define STEPPER_PIN_1 GPIO_PIN_0
#define STEPPER_PIN_2 GPIO_PIN_1
#define STEPPER_PIN_3 GPIO_PIN_2
#define STEPPER_PIN_4 GPIO_PIN_3

void delay(uint32_t time) {
    HAL_Delay(time);
}

void setStep(uint8_t step) {
    switch(step) {
        case 0:
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
            break;
        case 1:
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
            break;
        case 2:
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
            break;
        case 3:
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
            break;
        case 4:
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
            break;
        case 5:
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
            break;
        case 6:
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
            break;
        case 7:
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, STEPPER_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
            break;
    }
}

void stepCW(uint16_t steps, uint16_t delayTime) {
    for(int i = 0; i < steps; i++) {
        setStep(i % 8);
        delay(delayTime);
    }
}

void stepCCW(uint16_t steps, uint16_t delayTime) {
    for(int i = steps; i > 0; i--) {
        setStep(i % 8);
        delay(delayTime);
    }
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = STEPPER_PIN_1 | STEPPER_PIN_2 | STEPPER_PIN_3 | STEPPER_PIN_4;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    while (1) {
        stepCW(42, 10);
        stepCCW(42, 10);
    }
}

3. 编译并烧录程序到STM32F103C8T6中。你可以使用ST-Link或者其他的烧录工具来烧录程序。

4. 最后，你可以通过串口通信来控制步进电机。你可以使用计算机或其他设备来发送命令，然后STM32F103C8T6将根据命令来控制步进电机的转动。