stm32f103c8t6驱动42步进电机代码

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，用于驱动步进电机通常需要以下几个步骤：

1. **初始化硬件资源**：首先，你需要配置GPIO作为步进电机的输入脉冲信号，例如设置为推挽输出模式。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; // 步进电机的四个输入线
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // Push-Pull输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2. **配置定时器**：一般使用TIMx作为脉冲发生器，设置预设值和分频系数来得到所需的频率。

 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure;
 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; // 2ms脉冲周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 预分频计算
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

HAL_TIM_TimeBaseInit(&htim1, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pin = GPIO_PIN_0; // 输出引脚
TIM_OCInitStructure(TIM_OutputState_Enable); // 设置初始输出状态

HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &TIM_OCInitStructure);

3. **编写主循环**：在主循环里，按照步进电机的协议（如两相半步、三相全步等），根据当前的状态改变输出脉冲，然后更新步进电机的转位。

while (1)
{
    if (current_position == STEP_A) // 假设STEP_A对应第一步
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_Pin_1, GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_Pin_0, GPIO_PIN_RESET);
        // 等待一段时间，然后切换到下一个位置...
    }
    else
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_Pin_1, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_Pin_0, GPIO_PIN_SET);
        // 更新位置
    }
}

请注意，这只是一个基本示例，实际应用中可能还需要处理错误、中断管理以及步进电机的细分控制等细节。此外，步进电机驱动代码会因所使用的库（如STM32Cube HAL库或FreeRTOS）而有所不同。