STM32F103C8T6控制42步进电机正反转，给完整程序，使用标准库

以下是使用标准库控制STM32F103C8T6控制42步进电机正反转的完整程序。请注意，这是一份基本的示例程序，您需要根据您的具体需求进行修改。

#include "stm32f10x.h"

#define DELAY_TIME 1000

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

void delay(uint32_t time)
{
    while(time--);
}

int main(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    while(1)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
        delay(DELAY_TIME);

        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
        delay(DELAY_TIME);

        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
        delay(DELAY_TIME);

        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
        delay(DELAY_TIME);

        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
        delay(DELAY_TIME);

        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
        delay(DELAY_TIME);
    }
}

在上面的程序中，我们使用了GPIOA的四个引脚来控制步进电机。通过不断改变这四个引脚的状态，可以让步进电机产生旋转运动。其中，DELAY_TIME是控制旋转速度的参数，您可以根据需要进行调整。

请注意，上面的程序仅是一个基本示例，如果您需要更复杂的控制方式，您需要自行编写相关的代码。