stm32f103c8t6开发板控制步进电机

好的，针对您的问题，您需要连接步进电机驱动模块到stm32f103c8t6开发板上，并通过编程控制步进电机的旋转角度和方向。步进电机驱动模块一般需要提供脉冲信号和方向信号，您需要在程序中控制这些信号的输出。

以下是一个简单的控制步进电机旋转的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define PULSE_GPIO GPIOA
#define PULSE_PIN GPIO_Pin_0

#define DIR_GPIO GPIOA
#define DIR_PIN GPIO_Pin_1

void delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t i;
    for(i=0; i<us*8; i++);
}

void step_forward(uint16_t steps)
{
    uint16_t i;
    for(i=0; i<steps; i++)
    {
        GPIO_SetBits(PULSE_GPIO, PULSE_PIN);
        delay_us(500);
        GPIO_ResetBits(PULSE_GPIO, PULSE_PIN);
        delay_us(500);
    }
}

void step_backward(uint16_t steps)
{
    uint16_t i;
    for(i=0; i<steps; i++)
    {
        GPIO_SetBits(PULSE_GPIO, PULSE_PIN);
        delay_us(500);
        GPIO_ResetBits(PULSE_GPIO, PULSE_PIN);
        delay_us(500);
    }
}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PULSE_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(PULSE_GPIO, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DIR_PIN;
    GPIO_Init(DIR_GPIO, &GPIO_InitStructure);

    while(1)
    {
        step_forward(200);
        delay_us(1000);
        step_backward(200);        delay_us(1000);
    }
}

在这个示例中，我们使用了PA0和PA1两个GPIO口分别控制步进电机的脉冲信号和方向信号。我们通过step_forward和step_backward函数控制步进电机的旋转方向和步数。