stm32f103 uln2003步进电机代码下载

首先，需要准备好一个支持STM32F103芯片的开发板，比如STM32F103C8T6开发板。同时，还需要准备好相应的开发软件，比如Keil uVision5。

接下来，需要进行硬件连接。将ULN2003步进电机与STM32F103开发板连接。将步进电机的控制管脚IN1、IN2、IN3、IN4分别连接到STM32F103开发板的PD6、PD7、PD8、PD9。

然后进行编写代码。以下为一个基本的ULN2003步进电机控制代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define IN1 GPIO_Pin_6
#define IN2 GPIO_Pin_7
#define IN3 GPIO_Pin_8
#define IN4 GPIO_Pin_9

void delay(int n)
{
    int i,j;
    for(i=0;i<n;i++)
    {
        for(j=0;j<1000;j++);
    }
}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IN1 | IN2 | IN3 | IN4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
    while(1)
    {
        //正转
        GPIO_SetBits(GPIOB, IN1);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN2);
        GPIO_SetBits(GPIOB, IN3);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN4);
        delay(1000);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN1);
        GPIO_SetBits(GPIOB, IN2);
        GPIO_SetBits(GPIOB, IN3);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN4);
        delay(1000);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN1);
        GPIO_SetBits(GPIOB, IN2);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN3);
        GPIO_SetBits(GPIOB, IN4);
        delay(1000);
        GPIO_SetBits(GPIOB, IN1);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN2);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN3);
        GPIO_SetBits(GPIOB, IN4);
        delay(1000);
        
        //反转
        GPIO_SetBits(GPIOB, IN1);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN2);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN3);
        GPIO_SetBits(GPIOB, IN4);
        delay(1000);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN1);
        GPIO_SetBits(GPIOB, IN2);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN3);
        GPIO_SetBits(GPIOB, IN4);
        delay(1000);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN1);
        GPIO_SetBits(GPIOB, IN2);
        GPIO_SetBits(GPIOB, IN3);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN4);
        delay(1000);
        GPIO_SetBits(GPIOB, IN1);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN2);
        GPIO_SetBits(GPIOB, IN3);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN4);
        delay(1000);
    }
}

最后，将代码下载至开发板中即可启动步进电机运动。