如何只用stm32f103c8t6控制42步进电机

要使用STM32F103C8T6控制42步进电机，你需要按照以下步骤进行操作：

1. 硬件连接：将STM32F103C8T6与42步进电机连接。通常，步进电机有两个相位（A相和B相），每个相位都有两个线圈。你需要将每个线圈的两个引脚连接到STM32F103C8T6的GPIO引脚上。

2. 配置GPIO引脚：在STM32F103C8T6上配置GPIO引脚，使其能够控制步进电机。你可以使用STM32CubeMX软件来进行引脚配置。选择正确的GPIO引脚，并将其配置为输出模式。

3. 编写代码：使用C语言编写代码来控制步进电机。你可以使用STM32Cube HAL库或者直接编写底层寄存器操作的代码。以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义步进电机的相位引脚
#define A_PHASE_PIN GPIO_PIN_0
#define A_PHASE_PORT GPIOA
#define B_PHASE_PIN GPIO_PIN_1
#define B_PHASE_PORT GPIOA

// 步进电机顺时针旋转一个步进
void stepCW()
{
    HAL_GPIO_WritePin(A_PHASE_PORT, A_PHASE_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(B_PHASE_PORT, B_PHASE_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(1); // 延时一段时间，控制步进电机的速度
    HAL_GPIO_WritePin(A_PHASE_PORT, A_PHASE_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(B_PHASE_PORT, B_PHASE_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(1);
}

// 步进电机逆时针旋转一个步进
void stepCCW()
{
    HAL_GPIO_WritePin(A_PHASE_PORT, A_PHASE_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(B_PHASE_PORT, B_PHASE_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(1);
    HAL_GPIO_WritePin(A_PHASE_PORT, A_PHASE_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(B_PHASE_PORT, B_PHASE_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(1);
}

int main(void)
{
    // 初始化STM32F103C8T6
    HAL_Init();
    
    // 配置GPIO引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Pin = A_PHASE_PIN | B_PHASE_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(A_PHASE_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
    // 控制步进电机旋转
    while (1)
    {
        stepCW(); // 顺时针旋转一个步进
        HAL_Delay(1000); // 延时1秒
        stepCCW(); // 逆时针旋转一个步进
        HAL_Delay(1000);
    }
}

这是一个简单的示例代码，通过控制GPIO引脚的电平状态来控制步进电机的旋转方向。你可以根据实际需求进行修改和扩展。