stm32f103c8t6控制步进电机完整代码

STM32F103C8T6控制步进电机的具体代码会比较复杂，因为它涉及到硬件初始化、中断处理以及电机驱动算法等部分。这里我将给出一个简化版的示例，展示如何基本控制步进电机，包括设置GPIO、定时器和编写主函数。这个例子假设你已经配置了步进电机所需的GPIO口，并且选择了PWM模式。

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_tim.h"

// 定义电机脉冲宽度占空比
#define STEPPER_DUTY_CYCLE 50

void TIM_Configuration(void);
void StepMotorControl(uint8_t direction);

int main(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    // 初始化GPIO
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // 打开GPIOA时钟
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; // 设定GPIOA脚作为PWM输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 高速
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    TIM_Configuration(); // 设置定时器
    while (1) {
        StepMotorControl(direction); // 控制电机前进或后退
    }
}

void TIM_Configuration(void) {
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM2, ENABLE); // 打开TIM2时钟
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000 - 1; // 设置周期，例如2ms
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8399; // 根据系统频率计算
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // 启动更新中断
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 开启定时器
}

void StepMotorControl(uint8_t direction) {
    if (direction == 1) { // 正转
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 输出高电平
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); // 输出低电平
    } else { // 反转
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 输出低电平
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); // 输出高电平
    }

    TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); // 关闭定时器以切换步骤
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 再次开启定时器
}