stm32f103c8t6控制步进电机代码

以下是基于STM32F103C8T6控制步进电机的代码示例：

首先需要定义引脚：

#define Motor_Port GPIOA
#define Motor_Pin1 GPIO_Pin_0
#define Motor_Pin2 GPIO_Pin_1
#define Motor_Pin3 GPIO_Pin_2
#define Motor_Pin4 GPIO_Pin_3

然后需要定义步进电机的状态：

enum MotorState {MOTOR_STOP, MOTOR_CW, MOTOR_CCW};

接下来定义步进电机的控制函数：

void MotorControl(enum MotorState State)
{
    switch(State)
    {
        case MOTOR_CW:
            GPIO_SetBits(Motor_Port, Motor_Pin1);
            GPIO_ResetBits(Motor_Port, Motor_Pin2);
            GPIO_ResetBits(Motor_Port, Motor_Pin3);
            GPIO_ResetBits(Motor_Port, Motor_Pin4);
            break;

        case MOTOR_CCW:
            GPIO_ResetBits(Motor_Port, Motor_Pin1);
            GPIO_ResetBits(Motor_Port, Motor_Pin2);
            GPIO_ResetBits(Motor_Port, Motor_Pin3);
            GPIO_SetBits(Motor_Port, Motor_Pin4);
            break;

        case MOTOR_STOP:
        default:
            GPIO_ResetBits(Motor_Port, Motor_Pin1);
            GPIO_ResetBits(Motor_Port, Motor_Pin2);
            GPIO_ResetBits(Motor_Port, Motor_Pin3);
            GPIO_ResetBits(Motor_Port, Motor_Pin4);
            break;
    }
}

最后，在主函数中调用MotorControl函数即可实现步进电机的控制：

int main(void)
{
    // 初始化GPIO引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Motor_Pin1 | Motor_Pin2 | Motor_Pin3 | Motor_Pin4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(Motor_Port, &GPIO_InitStructure);

    // 控制步进电机
    while (1)
    {
        MotorControl(MOTOR_CW); // 顺时针旋转
        delay_ms(2000);
        MotorControl(MOTOR_CCW); // 逆时针旋转
        delay_ms(2000);
    }
}

其中delay_ms函数是自定义的延时函数，可以根据需要进行实现。